原始标题：智能机器人完成了独立胆囊切除术。在手术视频中训练的智能机器人成功完成了胆囊切除术，该胆囊切除术在没有手动帮助的情况下需要很长时间。这是机器人第一次在患者模型中运行。它的表现非常稳定，也表现出与合格的人类外科医生的能力相当的专业能力，即使在真正的医疗环境的一般紧急情况下也是如此。 《科学机器人》杂志9年的杂志报道说，由约翰·霍普金斯大学（Johns Hopkins University）执导的手术被认为是手术机器人领域的创新进步。这是因为机器人具有高度的机械系统，适应性和人类的理解。
“此进步说明了从一个只能“执行”某些任务到“理解”外科手术过程的智能系统的机器人的过渡开发可以在混乱，不可预测和现实生活环境中起作用的自主手术系统。
该团队开发的这位聪明的组织自治星已经在2022年完成了其首次在猪中的自动腹腔镜手术。但是，当时，在先前计划的计划之后，机器人必须在高度控制的环境中使用特别有标记的组织在高度控制的环境中进行手术。
现在，新的SRT-H系统更加灵活，更聪明，可以实时适应单个解剖结构，实时做出决定，并在不期望操作时调整和修改自己。它在与Chatgpt相同的自动学习架构中建造，它具有互动性，可以识别和响应语音命令（例如“抓住胆囊的头”）和正确的反馈（例如“移动左臂Ligo左将”）。此外，机器人不断学习并优化他们的这些相互作用的行为。
胆囊切除术是非常复杂的任务由17个步骤组成，其中机器人准确地识别了胆管和动脉，恰好是相关组织的镊子，夹子和切割。训练后，机器人在实际操作中取得了100％的成功率。手术结果比人类外科医生的长度略长，但手术结果与专家的结果相当。此外，机器人在各种非标准的解剖条件下工作稳定，例如设备更改初始位置或添加染料以模拟血液以避免视觉判断时。
该团队说，与以前的机器人相比，机器人取得了巨大的飞跃，以解决在现实世界中部署Rautonostos手术探测的一些基本挑战。
先前的手术机器人，例如星星，实际上主要取决于特定的环境和预先建立的路线。但是，这次，SRT-H机器人已经证明了其完全完成精细手术FO的能力r第一次在复杂的动态条件下：不再是“执行任务”，而是了解手术。 “目前，机器人在非标准化的解剖条件和突然干扰的情况下稳定，这是下一个临床场景中实际应用的基础。在遥远或极端环境中的能力。
（编辑：lib fang，li yihuan）
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