原始标题：可编程网络结构打印多个生物组织。瑞士Eth Lausanne设备开发了3D打印的可编程网络结构，使您可以使用独特的泡沫材料（从软肌肉到硬骨头）打印多个生物组织。结果是在最后的科学进展中提出的，为仿生机器人设计开辟了新的途径。
在自然界中，动物的复杂运动取决于软组织和硬组织的协同作用。例如，Goup的快速行程，蛇的柔性原始绳索和人手的薄握在没有肌肉，肌腱，韧带和骨骼之间没有问题的情况下进行调整。这些织物一起提供了运动所需的能量，精度和运动范围。但是，在机器人技术领域复制这种生物组织多样性一直是agre挑战的挑战。
目前，多材料3D打印技术可以在某种程度上模拟生物组织的多样性，但是这种方法对刚性和负载能力的控制有限，这使得在整个结构中都很难进行持续调整。现在，新的可编程网络结构将生物组织的多样性与机器人的精确控制结合在一起，并将其与机器人技术相结合。
网格由简单的泡沫材料制成，允许基本单元以各种形式和位置进行编程。每个单元具有超过100万个配置，可以组合使用，从而导致几乎无限的几何变化。该团队使用这项技术来创建仿生大象机器人。它具有柔软的躯干，躯干和臀部结构，膝盖和臀部脚，表现出很高的柔韧性和结构稳定性。
网络结构的核在两种类型的主细胞中：以人体为中心和立方体X的立方单元。当用于“机器人组织”的3D打印时，每个单元都可以显示出不同的t刚性，变形能力和负载特性，支持无限组合。例如，由四个重叠单元组成的网络立方体可以生成约400万个配置，而五个单元可以生成超过7500万个配置。
这种能力尤其足以模仿肌肉器官（例如大象模仿钻石）的复杂结构。我正在这样做。在大象机器人模型中，这种双重编程功能允许大象躯干的复杂运动，还可以保持双方之间的软转变。
这为未来的机器人研究提供了足够的空间。网络的结构具有出色的电阻和重量关系，类似于蜂窝结构，从而使其能够创建轻巧有效的机器人。开放设计也适用于流体环境中的运动，该结构提供了更明智的功能。 （Zhang Mengran记者）
（编辑：lib fang，li yihuan）
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